La place Nelson Mandela a été aménagée entre 2015 et 2016. Imaginée par Pierre Gangnet sur les plans originaux de L. Bécard, elle remplace un ancien carrefour au difficile franchissement, et relie les quartiers Vilmorin, Atlantis et le centre-ville.

Si un aménagement circulaire a été proposé afin de fluidifier la circulation automobile, il s’agissait également d’offrir des parvis confortables aux immeubles de bureaux bordant la place et accueillant de nombreux salariés ainsi qu’une circulation facilitée et sécurisée pour les piétons et cyclistes. Un stationnement paysager a également été prévu afin de faciliter l’accessibilité des visiteurs des entreprises présentes.